Filósofos como Aristóteles, Pitágoras e Platão já escreviam sobre os efeitos da música no comportamento e na saúde desde a Grécia Antiga. Em seu livro Política, Aristóteles comenta que "na música sagrada, quando alguém, afetado por melodias que arrebatam a alma, recupera a serenidade, como se estivesse sob efeito de um remédio ou de uma purificação”.
A musicoterapia estruturada como método, próxima do modelo que conhecemos hoje, teve início na década de 1960, quando médicos e pesquisadores passaram a apresentar evidências, baseadas em ensaios clínicos, sobre as propriedades curativas da música como destaca o docente em Musicoterapia da UFMG e especializado em Neurociências, Renato Tocantins Sampaio. O tratamento é baseado no uso profissional da música em ambientes médicos, educacionais e cotidianos, de forma individualizada ou em grupos, que buscam otimizar a qualidade de vida e melhorar a saúde física, social, comunicativa e emocional. Essa é uma das práticas utilizada no SUS.